Ásana je v pořadí třetím stupňem královské jógy (rádža/aštanga jóga), kterou v Jógasútrách definoval Maháriši Pataňdžali. V tomto kontextu se jedná o "pevnou a pohodlnou" pozici těla, která umožňuje zjemnění pozornosti potřebné pro stav meditace.
Množství ásan je nesmírné, byť se jejich výčet v klasických textech omezuje na sumu pohybující se mezi 84 – 108. Mezi nejdůležitější se řadí meditační sedy. Počet 84 ásan je tradiční, a je založen na textových zmínkách například z Hathajóga pradípiky, Ghéranda Samhity nebo třeba Hatha Ratnávali. Různé směry i textové prameny se liší v pohledu na "základní a důležité" a "variantní" ásany.
Ásana se v moderní a postmoderní době, zejména na západě, stala nejvýraznějším elementem (posturální) jógy, avšak v tradičním pojetí je jen dílkem mnohačetné skládanky.
Názvy jednotlivých ásan jsou obvykle složeninami: význam + pozice (např. Trikónásana = tři + úhel + pozice, tedy pozice trojúhelníku). Všechny části se vyslovují dohromady, nikoliv odděleně.