ádéša

Ádéša odkazuje ke správnému vedení. Každý adept jógy potřebuje podobně jako malé dítě nejprve určitý vzor a návod, jak si na své cestě a ve své osobní praxi (sádhaná) počínat k tomu, aby se posléze dokázal bez problému osamostatnit.

Ádéša je jistou formou požehnání, ve smyslu vložení energie důvěry a ponuky do žáka. Ádéša by však v žádném případě neměla vést k vytvoření vzájemné závislosti mezi učitelem a žákem, mezi poznáním a naukou. Zcela naopak, měla by adpeta jógy vést k bytostné nezávislosti, zdroji jeho vnitřní moudrosti, samostatnosti (svatantra) a naplnění osobního údělu (svadharma).